Феликс Леонидович Черноусько
Должности
- Директор ИПМех РАН (2004)
- Главный научный сотрудник, руководитель лаборатории механики управляемых систем ИПМех РАН
- Заведующий кафедрой, профессор Московского физико-технического института (1974)
Образование
- Московский физико-технический институт (диплом с отличием) (1961)
Учёные степени
- Кандидат физико-математических наук (1964)
- Доктор физико-математических наук (1969)
Учёное звание
Входит в состав
- Бюро Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления
- Российского национального комитета по теоретической и прикладной механики (заместитель председателя)
- Российского национального комитета по автоматическому управлению (член бюро)
- Учёного совета ИПМех РАН (председатель)
- Ряда научных советов РАН
- Ряда диссертационных советов
- Редколлегий журналов:
- Известия РАН. Теория и системы управления (заместитель главного редактора)
- Прикладная математика и механика
- Дифференциальные уравнения
- Успехи механики
- Проблемы нелинейного анализа в инженерных системах
- Journal of Optimization Theory and Applications
- Zeitschrift für angewandte Mathematik and Mechanik
- Optimization and Engineering
- Multibody System Dynamics
- Optimal Control Applications and Methods
- Mechanics Based Design of Structures and Machines
- Meccanica
- Autonomous Robots
- Facta Universitatis
Членство в академиях, научных обществах
- Российская академия наук, академик (1992)
- International Society for Interaction of Mathematics and Mechanics (1994)
- American Mathematical Society (1995)
- Сербская академия наук и искусств (1997)
- International Academy of Astronautics, Academician (1999)
- European Academy of Sciences (2002)
- Академия инженерных наук Сербии и Черногории (2004)
- International Physics and Control Society (IPACS), Honorary Member (2006)
Научные премии
- Золотая медаль имени С.А. Чаплыгина Российской академии наук (2005)
- Государственная премия РФ в области науки и техники (1998)
- Премия Александра фон Гумбольдта (Германия, 1998)
- Соросовский профессор (1997)
- Премия Кёрбера за европейскую науку (Германия, 1993)
- Государственная премия СССР в области науки и техники (1980)
- Премия Ленинского комсомола в области науки (1971)
- Первая премия и медаль на Всесоюзном конкурсе студенческих научных работ (1961)
Научные интересы
- Механика систем
- Динамика твёрдого тела
- Динамика тела, содержащего жидкость
- Теория управления динамическими системами
- Оптимальное управление
- Управление при неполной информации
- Робототехника
- Мобильные роботы
- Прикладная математика
Ф. Л. Черноусько - автор свыше 350 научных работ, в том числе 10 монографий
- Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006. 328 с.
- Chernousko F. L., Bolotnik N. N., Gradetsky V. G. Manipulation Robots. Dynamics, Сontrol, and Optimization. Boca Raton: CRC Press, 1994. 268 p.
- Chernousko F. L. State Estimation for Dynamic Systems. Boca Raton: CRC Press, 1994. 304 p.
- Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989. 368 с.
- Черноусько Ф. Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.: Наука, 1988. 320 с.
- Черноусько Ф. Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с.
- Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Физматлит, 1978. 352 с.
- Черноусько Ф. Л., Меликян А. А. Игровые задачи управления и поиска. М.: Наука, 1978. 272 с.
- Черноусько Ф. Л., Баничук Н.В. Вариационные задачи механики и управления. Численные методы. М.: Наука, 1973. 240 с.
- Черноусько Ф. Л. Движение твёрдого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. М.: Вычислительный центр АН СССР, 1968. 232 с.
Некоторые последние работы Ф. Л. Черноусько
- Chernousko F. L., Reshmin S. A. Time-optimal swing-up feedback control of a pendulum // Nonlinear Dynamics. 2007, vol. 47. P. 65-73.
- Черноусько Ф. Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // Прикладная математика и механика. 2006, т. 70, вып. 6. С. 915-941.
- Решмин С. А., Черноусько Ф. Л. Оптимальное по быстродействию управление перевёрнутым маятником в форме синтеза // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006, 3. С. 51-62.
- Chernousko F. L., Ovseevich A. I., Tarabanko Y. V. Comparison of interval and ellipsoidal bounds for the errors of vector operations // Lecture Notes in Computer Science. 2006, vol. 3743. P. 289-296.
- Chernousko F. L. Minimax control for a class of linear systems subject to disturbances // Journal of Optimization Theory and Applications. 2005, vol. 127, N 3. P. 535-548.
- Chernousko F. L. Ellipsoidal state estimation for dynamical systems // Nonlinear Analysis. 2005, vol. 63, N 5-7. P. 872-879.
- Черноусько Ф. Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу // Доклады АН. 2005, т. 405, 1. С. 56-60.
- Chernousko F. L. Properties of optimal ellipsoids approximating reachable sets of uncertain systems // Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 2005, vol. 11, N 2. P. 135-147.
- Желнин Ю. Н., Меликян А. А., Утёмов А. Е., Черноусько Ф. Л. Наискорейшее приведение нелинейного маневрирующего объекта в оптимальную позицию // Прикладная математика и механика. 2005, т. 69, вып. 2. С. 179-190.
- Chernousko F. L. Modelling of snake-like locomotion // Applied Mathematics and Mechanics. 2005, vol. 164, N 2. P. 415-434.
- Овсеевич А. И., Тарабанько Ю. В., Черноусько Ф. Л. Сравнение интервальных и эллипсоидальных оценок погрешности векторных операций // Доклады АН. 2005, т. 400, 6. С. 739-743.
- Овсеевич А. И., Черноусько Ф. Л. Свойства оптимальных эллипсоидов, приближающих области достижимости системы с неопределённостями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004, 4. С. 8-18.
- Черноусько Ф. Л. Оптимальное управление для одного класса систем, подверженных возмущениям // Прикладная математика и механика. 2004, т. 68, вып. 4. С. 564-572.
- Chernousko F. L., Ovseevich A. I. Properties of the optimal ellipsoids approximating the reachable sets of uncertain system // Journal of Optimization Theory and Applications. 2004, vol. 120, N 2. P. 223-246.
- Черноусько Ф. Л. Движение многозвенников по плоскости / Проблемы механики. Сборник статей к 90-летию со дня рождения А. Ю. Ишлинского. М.: Физматлит, 2003. С. 783-802.
- Овсеевич А. И., Черноусько Ф. Л. Некоторые свойства оптимальных эллипсоидов, аппроксимирующих множества достижимости // Доклады АН. 2003, т. 388, 4. С. 462-465.
- Chernousko F. L. Snake-like locomotions of multilink mechanisms // Journal of Vibration and Control. 2003, vol. 9, N 1-2. P. 237-256.
- Bolotnik N. N., Chernousko F. L., Kostin G. V., Pfeiffer F. Regular motion of a tube-crawling robot in a curved tube // Mechanics of Structures and Machines. 2002, vol. 30, N 4. P. 431-462.
- Черноусько Ф. Л. Минимаксное управление для одного класса систем, подверженных возмущениям // Доклады АН. 2002, т. 383, 4. С. 468-471.
- Pfeiffer F., Rossman T., Bolotnik N. N., Chernousko F. L., Kostin G. V. Simulation and optimization of regular motions of a tube-crawling robot // Multibody System Dynamics. 2001, vol. 5, N 2. P. 159-184.
- Бородовский М. Ю., Меликян А. А., Черноусько Ф. Л., Шматков А. М. Применение скрытой марковской модели и динамического программирования для распознавания генов в ДНК бактерий и вирусов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000, 1. С. 163-169.
- Chernousko F. L., Rokityanskii D. Ya. Ellipsoidal bounds on reachable sets of dynamical systems with matrices subjected to uncertain perturbations // Journal of Optimization Theory and Applications. 2000, vol. 104, N 1. P. 1-19.
- Черноусько Ф. Л. Движение многозвенника по горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2000, т. 64, вып. 1. С. 8-18.
Телефоны:
Городской: (495) 434-34-83
Местный: 4-70
Факс: (499) 739-95-31
E-mail: 