Валерий Георгиевич Градецкий

Лауреат

• Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники (1998)

Почетные звания и награды

• Заслуженный деятель науки Российской Федерации (2002)
• Золотая медаль за достижения в области инноваций по робототехнике, Брюссель, Бельгия (2007)

Входит в состав

• Программного комитета Международной программы по перспективной робототехнике (IARP)
• Учёного совета ИПМех РАН
• Редколлегии журнала “Нано- и микросистемная техника”, ISSN 1813-8586
• Редколлегии журнала “Мехатроника, автоматизация, управление”, ISSN
• Редколлегии журнала “European Journal of Mechanical and Environmental Engineering”, ISSN 0035-3621
• Экспертного совета ВАК (Машиностроение)
• Ученого совета МГТУ “Станкин”
• Ученого совета МГТУ им. Баумана

Должности

• Главный научный сотрудник

Учёные степени

• Кандидат физико-математических наук (1964)
• Доктор физико-математических наук (1984)

Учёные звания

• Профессор (1988)

Образование

• Московский государственный технический университет им. Баумана (1958)

Научные интересы

• Управление движением мобильных роботов
• Мехатронные системы
• Сенсорное управление
• Интеграция нано- микро и макросистем
• Микро- и нанороботы
• Роботы для экстремальных сред и ситуаций

В. Г. Градецкий - автор свыше 280 научных работ, в том числе

• Градецкий В., Чащухин В., Каменева О. Анализ параметров движения миниатюрных многозвенных роботов с электромагнитными движителями // Нано- и микросистемная техника. 2007г., №11, с. 58-65.
• Градецкий В., Князьков М., Кравчук Л., Методы движения миниатюрных управляемых внутритрубных роботов // Нано- и микросистемная техника. 2005, №9, с.37-43.
• Градецкий В. Фомин Л. Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007, №12, с.9-12.
• Градецкий В., Фомин Л. Обеспечение функционирования интегрированной системы управления мобильным роботом с многозвенным манипулятором // Механика, управление, автоматизация. 2005, №11, с.11-16.
• Градецкий В. Об особенностях развития робототехники. Статья в сб. “Академик И.И. Артоболевский”, материалы юбилейных заседаний Ученого совета ИМАШ и Объединенного совета РАН по комплексной программе “Машиностроение”. М. “Наука”, 2007, с. 126-144.
• Gradetsky V., Knyazkov M., Chaschuhin V., Kameneva O. Micro- and Nanotechnologies in Robotics. Proceed. of Intern. WS on Micro- and Nano- Production Technologies and Systems M. IPMech RAS, 2007, pp. 53-64.
• Gradetsky V., Chaschuhin V. Analysis of the Interaction Nanomechanism of Gecko Mimicking Material with the surface microstructure. Proceed. of IARP WS on Nano- and Micro Robotics. Paris, France, 2006 (registered electronic issue).
• Черноусько Ф., Болотник Н., Градецкий В. Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация. М. Наука, 1989, с. 363.
• Градецкий В., Рачков М., Роботы вертикального перемещения. М. Минобразования РФ, ИПМех РАН, 1997, с. 223.
• Градецкий В., Вешников В., Калиниченко С., Кравчук Л. Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. М. Наука, 2001, с. 360.
• Chernousko F., Bolotnik N., Gradetsky V. Manipulation Robots: Dynamics, Control and Optimization. CRC Press, Boca Raton, USA, 1994, p. 267.
• Градецкий В., Князьков М., Семенов Е. Динамические процессы в миниатюрных многозвенных роботах // Нано- и микросистемная техника, 206, №9, с. 39-43.
• Дмитриев В., Градецкий В. Основы пневматики. М. Машиностроение, 1973, с. 360.
• Градецкий В. Об управлении силой сжатия пневматических схватов промышленных роботов // Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления. М. Машиностроение, 1984, вып. 11, с. 138-143.