- Chernousko F. L., Bolotnik N. N., Gradetskii V. G. Manipulation Robots: Dynamics, Control, and Optimization. Boca Raton: CRC Press, 1994.
- Akulenko L. D. Problems and Methods of Optimal Control. Dordrecht: Kluwer, 1994.
- Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989.
- Акуленко Л. Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987.
- Черноусько Ф. Л. Динамика систем с упругими элементами большой жёсткости // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1983, 4.
- Черноусько Ф. Л. Некоторые задачи оптимального управления с малым параметром // Прикладная математика и механика. 1968, т. 32, вып. 1.