• Chernousko F. L., Bolotnik N. N., Gradetskii V. G. Manipulation Robots: Dynamics, Control, and Optimization. Boca Raton: CRC Press, 1994.
• Akulenko L. D. Problems and Methods of Optimal Control. Dordrecht: Kluwer, 1994.
• юЕТОПХУШЛП ж. м., вПМПФОЙЛ о. о., зТБДЕГЛЙК ч. з. нБОЙРХМСГЙПООЩЕ ТПВПФЩ: ДЙОБНЙЛБ, ХРТБЧМЕОЙЕ, ПРФЙНЙЪБГЙС. н.: оБХЛБ, 1989.
• бЛХМЕОЛП м. д. бУЙНРФПФЙЮЕУЛЙЕ НЕФПДЩ ПРФЙНБМШОПЗП ХРТБЧМЕОЙС. н.: оБХЛБ, 1987.
• юЕТОПХУШЛП ж. м. дЙОБНЙЛБ УЙУФЕН У ХРТХЗЙНЙ ЬМЕНЕОФБНЙ ВПМШЫПК ЦЈУФЛПУФЙ // йЪЧЕУФЙС бо ууут. нЕИБОЙЛБ ФЧЈТДПЗП ФЕМБ. 1983,  4.
• юЕТОПХУШЛП ж. м. оЕЛПФПТЩЕ ЪБДБЮЙ ПРФЙНБМШОПЗП ХРТБЧМЕОЙС У НБМЩН РБТБНЕФТПН // рТЙЛМБДОБС НБФЕНБФЙЛБ Й НЕИБОЙЛБ. 1968, Ф. 32, ЧЩР. 1.