• Акуленко Л. Д. Управляемое качение диска по плоской кривой // Прикладная математика и механика. 2008, т. 72, вып. 6.
  • Акуленко Л. Д. Оптимальное по быстродействию приведение возмущённого динамического объекта в заданное положение // Прикладная математика и механика. 2008, т. 72, вып. 2.
  • Chernousko F. L., Reshmin S. A. Time-optimal swing-up feedback control of a pendulum // Nonlinear Dynamics. Special Issue dedicated to the 60th birthday of Professor Giuseppe Rega. 2007, V. 47.
  • Акуленко Л. Д., Кошелев А. П. Наискорейшее приведение материальной точки в заданное положение с требуемой скоростью // Прикладная математика и механика. 2007, т. 71, вып. 2.
  • Решмин С. А., Черноусько Ф. Л. Оптимальное по быстродействию управление перевёрнутым маятником в форме синтеза // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006,  3.
  • Акуленко Л. Д. Управление эволюцией динамической системы при высокочастотных воздействиях // Прикладная математика и механика. 2005, т. 69, вып. 6.
  • Акуленко Л. Д., Шматков А. М. Оптимальное по быстродействию пересечение сферы с нулевой скоростью // Прикладная математика и механика. 2002, т. 66, вып. 1.
  • Акуленко Л. Д. Оптимальные управления движениями бифилярного маятника // Прикладная математика и механика. 2004, т. 68, вып. 5.
  • Акуленко Л. Д., Костин Г. В. Аналитический синтез управления оптимального быстродействия в системе третьего порядка // Прикладная математика и механика. 2000, т. 64, вып. 2.
  • Черноусько Ф. Л. Управление системой с одной степенью свободы при сложных ограничениях // Прикладная математика и механика. 1999, т. 63, вып. 5.
  • Акуленко Л. Д., Костин Г. В. Синтез оптимального по быстродействию перемещения осциллятора вдоль ломаной трассы // Известия РАН. Теория и системы управления. 1999,  6.
  • Черноусько Ф. Л., Шматков А. М. Оптимальное по быстродействию управление в одной системе третьего порядка // Прикладная математика и механика. 1997, т. 61, вып. 5.
  • Akulenko L. D. Problems and Methods of Optimal Control. Dordrecht: Kluwer, 1994.
  • Акуленко Л. Д. Возмущённая оптимальная по быстродействию задача управления конечным положением материальной точки посредством ограниченной силы // Прикладная математика и механика. 1994, т. 58, вып. 2.
  • Акуленко Л. Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987.
  • Черноусько Ф. Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980.
  • Черноусько Ф. Л. Оптимальное перемещение маятника // Прикладная математика и механика. 1975, т. 39, вып. 5.