- Акуленко Л. Д. Классическая брахистохрона для диска // Прикладная математика и механика. 2009, т. 73, вып. 4.
- Черноусько Ф. Л., Баничук Н. В. Вариационные задачи механики и управления. Численные методы. М.: Наука, 1973.
- Черноусько Ф. Л. Метод локальных вариаций для численного решения вариационных задач // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1965, т. 5, 4.