Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б.
Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Физматлит, 1978.
Черноусько Ф. Л.
Об оптимизации процесса наблюдений // Прикладная математика и механика. 1969, т. 33, вып. 1.