• Черноусько Ф. Л., Шундерюк М. М. Влияние сил трения на динамику двузвенного мобильного робота // Прикладная математика и механика. 2010, т. 74, вып. 1.
  • Черноусько Ф. Л. О перемещении тела в жидкости за счёт колебаний присоединенного звена // Доклады Академии наук. 2010, т. 431,  1.
  • Черноусько Ф. Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008, т. 72, вып. 2.
  • Болотник Н. Н., Фигурина Т. Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твёрдого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс // Прикладная математика и механика. 2008, т. 72, вып. 2.
  • Черноусько Ф. Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // Прикладная математика и механика. 2006, т. 70, вып. 6.
  • Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н., Кумакшев С. А., Нестеров С. В. Управление движением неоднородного цилиндра с подвижными внутренними массами по горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2006, т. 70, вып. 6.
  • Черноусько Ф. Л. Движение многозвенников по плоскости / Проблемы механики. Сборник статей к 90-летию со дня рождения А. Ю. Ишлинского. М.: Физматлит, 2003.
  • Chernousko F. L. Snake-like locomotions of multilink mechanisms // Journal of Vibration and Control. 2003, v. 9, N 1-2.
  • Черноусько Ф. Л. Волнообразные движения многозвенника по горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2000, т. 64, вып. 4.
  • Черноусько Ф. Л. Движение многозвенника по горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2000, т. 64, вып. 1.