- Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006.
- Steinbach M. C., Bock H. G., Kostin G. V., Longman R. W. Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning // Surveys on Mathematics for Industry. 1998, v. 7, N. 4.
- Chernousko F. L., Bolotnik N. N., Gradetskii V. G. Manipulation Robots: Dynamics, Control, and Optimization. Boca Raton: CRC Press, 1994.
- Akulenko L. D. Problems and Methods of Optimal Control. Dordrecht: Kluwer, 1994.
- Акуленко Л. Д., Каушинис С. К., Костин Г. В. Влияние сухого трения на управление движением электромеханических систем // Известия РАН. Техническая кибернетика. 1994, 1.
- Черноусько Ф. Л, Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989.
- Akulenko L. D., Bolotnik N. N., and Chernousko F. L. Time-optimal control of robotic manipulators // Optimal Control Applications and Methods. 1989, v. 10, 4.
- Акуленко Л. Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987.
- Аветисян В. В., Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учётом энергозатрат // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1987, 3.
- Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н. Синтез оптимального управления транспортными движениями манипуляционных роботов // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1986, 4.